PREPARATIVOS
Las características de las dos corbetas fueron las siguientes:
Desplazamiento: 306 toneladas.
Eslora: 33,6 metros.
Manga: 9,02 metros.
Puntal: 4,20 metros.
Calado: 3,78 metros.

Proyectadas exclusivamente para la expedición, poseían las corbetas cualidades especiales para el uso que iban a tener, así por ejemplo: además de tener su obra viva un forro de chapa de cobre para impedir la acción de la "broma" o gusano de barco, sus fondos tenían doble casco, lo que las protegía de que cualquier posible varada, contingencia muy fácil al navegar y frecuentar mares y radas poco explorados, resultando un peligro cierto para la seguridad de los buques.
Constituía principal preocupación de los dos Jefes expedicionarios el buen estado sanitario de la dotación y por ello dispusieron los alojamientos de toda la gente en la cubierta principal como más ventilada, disponiendo además los fogones en esa misma cubierta, para que el calor continuado facilitase la circulación del aire.
Los pañoles de víveres eran capaces de contener subsistencias para dos años y el de leña, para seis meses; para el agua potable cada corbeta llevaba dos "fogones para desalinizar el agua del mar con dos alambiques", que la suministraban en cantidad suficiente para el abastecimiento de toda la dotación.
La dotación se decidió que fuera toda voluntaria, empezando por los oficiales de mayor rango, y con tal motivo los jefes de la expedición invitaron por carta a los Oficiales que a ellos les pareció, y para que a su vez aquellos invitaran a sus subordinados.
Así que el Capitán de Fragata Don José Bustamante y Guerra envió una carta a su compañero y amigo el Teniente de Navio don Antonio Tova Arredondo, proponiéndole para Segundo Comandante de la Corbeta "Atrevida", de la que el propio Bustamante sería el Comandante.
Zarparon los buques a las siete y media de la mañana, y efectuaron distintas evoluciones y maniobras, tanto en conjunto, para comparar ambos buques, como por separado; los resultados no pudieron ser más satisfactorios: con todo el aparejo, viró la "Atrevida" por avante en un minuto, y con unos segundos más, la "Descubierta". Ciñeron hasta cinco cuartas (unos 55º abiertos del viento) y lograron con esta amura un andar de siete millas, medidas sobre la corredera, y el abatimiento no pasó de cuatro o cinco grados.
Resultaron, pues, las corbetas muy marineras y maniobreras y tan a propósito para el objeto a que se las destinaba, que no dudó el señor Malaspina consignar en el correspondiente parte de las pruebas que los resultados observados les hacían concebir "las esperanzas más lisonjeras de poder desempeñar con acierto el destino que S. M. se ha servido poner a nuestro cargo".
Satisfechos con las condiciones demostradas por las corbetas, empleáronse los días que restaban de julio en ultimar preparativos y despedidas, y el día 29, "listos de todo", pernoctó toda la dotación a bordo para comenzar el anhelado viaje con las primeras luces del día siguiente.
Dotación de La Atrevida
Comandante: Don José BustamanteSegundo Comte.: Don Antonio Tova ArredondoOficiales: Don Dionisio Galiano, Don Juan Gutiérrez de la Concha, Don José Robredo, Don Arcadio Pineda, Don Martín Olavide
Guardia Marina: Don Jacobo Murphy
Capellán: Don Francisco de Pula Añino
Contador: Don Manuel Ezquerra
Cirujano: Don Pedro M. González
Botánico: Don Luis Nee
Piloto: Don Juan Maqueda
Disecador: Don José Guió
Pilotines.-Don Jerónimo Delgado y don Juan Inciarte
Total de las clases anteriores................................................. 16
Oficiales de mar......................................................................... 14Tropa de marina.......................................................................... 15Idem de Brigadas........................................................................ 4Artilleros....................................................................................... 35
Grumetes.........................................................................................10
Criados........................................................................................... 8
Total............................................ 102
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